سيستم كنترل مكانيزم دو درجه آزادي وظيفه سيستم كنترل سرو مكانيزم دو درجه آزادي ، كنترل دو محور حركتي يك سامانه حركتي است . در واقع سيستم كنترل با دريافت فرامين موقعيت از واحدهاي ديگر سامانه يا دريافت فرامين از طريق اپراتوروعمليات كنترل موقعيت مجموعه سرو مكانيزم را درمحورهاي دوگانه (مثلا سمت و ارتفاع ) به انجام مي رساند. مشخصات اين سيستم حركتي به شرح ذيل است. ويژگي ها ارتباط با سيستم مركزي از طريق استاندارد rs422 كنترل حركت سرو سيستم در دو محور حركتي داراي پانل محلي :: براي نمايش موقعيت محورهاي حركتي ( انكدرها) در سون سگمنت :: داراي نمايشگر LED جهت مانيتور نمودن وضعيت كنترل كننده سرو قابليت قرائت انكدرهاي مطلق SSI ومحاسبه پارامترهاي حركتي (موقعيت ، سرعت، شتاب) از روي داده انكدر لحاظ نمودن شرايط ايمني و حفاظتي :: در صورت متصل بودن ميكروسوئيچ مربوط به قفل بودن سكو موتورها روشن نگردند :: با قرائت ميكروسوئيچهاي دامنه حركتي مجاز را رعايت نمايد. :: براي محدود نمودن دامنه حركتي با لحاظ نمودن پارامتر هاي حركتي مانند سرعت ، شتاب و موقعيت حفاظت مناسبي را پياده سازي نمايد از اعمال شوك و ضربه به سرو سيستم اجتناب گردد. داراي خروجي هاي ديجيتال ايزوله :: 2 خروجي ديجيتال ايزوله با قابليت برنامه ريزي توسط كاربر :: داراي 6 خروجي با مشخصات 24 ولت ، 8 آمپر، با قابليت كنترل توسط كاربر :: داراي سه خروجي با مشخصات 24 ولت، 4 آمپر ، با قابليت كنترل توسط كاربر ولحاظ كردن شرايط خاص ايمني داراي ورودي هاي ديجيتال ايزوله :: شش ورودي ديجيتال ايزوله با قابليت كنترل توسط كاربر قابليت تنظيم كنترل كننده و پارامتر هاي آن مانند :: پارامترهاي كنترل كننده :: زمان نمونه برداري سيستم كنترل امكانات نرم افزاري جانبي :: نرم افزار تحت WINDOWS جهت برقراري ارتباط با كنترل كننده و تنظيم پارامتر ها و مانيتورينگ امكان كنترل سيستم هيدروليك بعنوان يك محور حركتي باوي‍ژگي هاي :: لحاظ كردن فشار روغن در سيستم امنيتي :: قرائت و كنترل دماي تانك روغن