وظيفه سيستم كنترل سرو مكانيزم دو درجه آزادي ، كنترل دو محور حركتي يك سامانه حركتي است . در واقع سيستم كنترل با دريافت فرامين موقعيت از واحدهاي ديگر سامانه يا دريافت فرامين از طريق اپراتوروعمليات كنترل موقعيت مجموعه سرو مكانيزم را درمحورهاي دوگانه (مثلا سمت و ارتفاع ) به انجام مي رساند. مشخصات اين سيستم حركتي به شرح ذيل است.
ويژگي ها - ارتباط با سيستم مركزي از طريق استاندارد rs422
- كنترل حركت سرو سيستم در دو محور حركتي
- داراي پانل محلي
:: براي نمايش موقعيت محورهاي حركتي ( انكدرها) در سون سگمنت
:: داراي نمايشگر LED جهت مانيتور نمودن وضعيت كنترل كننده سرو - قابليت قرائت انكدرهاي مطلق SSI ومحاسبه پارامترهاي حركتي (موقعيت ، سرعت، شتاب) از روي داده انكدر
- لحاظ نمودن شرايط ايمني و حفاظتي
:: در صورت متصل بودن ميكروسوئيچ مربوط به قفل بودن سكو موتورها روشن نگردند
:: با قرائت ميكروسوئيچهاي دامنه حركتي مجاز را رعايت نمايد.
:: براي محدود نمودن دامنه حركتي با لحاظ نمودن پارامتر هاي حركتي مانند سرعت ، شتاب و موقعيت حفاظت مناسبي را پياده سازي نمايد از اعمال شوك و ضربه به سرو سيستم اجتناب گردد. - داراي خروجي هاي ديجيتال ايزوله
:: 2 خروجي ديجيتال ايزوله با قابليت برنامه ريزي توسط كاربر
:: داراي 6 خروجي با مشخصات 24 ولت ، 8 آمپر، با قابليت كنترل توسط كاربر
:: داراي سه خروجي با مشخصات 24 ولت، 4 آمپر ، با قابليت كنترل توسط كاربر ولحاظ كردن شرايط خاص ايمني - داراي ورودي هاي ديجيتال ايزوله
:: شش ورودي ديجيتال ايزوله با قابليت كنترل توسط كاربر - قابليت تنظيم كنترل كننده و پارامتر هاي آن مانند
:: پارامترهاي كنترل كننده
:: زمان نمونه برداري سيستم كنترل - امكانات نرم افزاري جانبي
:: نرم افزار تحت WINDOWS جهت برقراري ارتباط با كنترل كننده و تنظيم پارامتر ها و مانيتورينگ - امكان كنترل سيستم هيدروليك بعنوان يك محور حركتي باوي‍ژگي هاي
:: لحاظ كردن فشار روغن در سيستم امنيتي
:: قرائت و كنترل دماي تانك روغن