امروزه بهره گيري از مكانيزم هاي حركتي بازو موازي به صورت گسترده اي مورد توجه كاربران صنعتي قرار گرفته است و علاوه بر اين در مراكز علمي و دانشگاهي نيز تحقيقات قابل توجهي بر روي اين دسته از مكانيزم ها در حال انجام است . شركت وارنا كنترل صنعت براي يكي از پروژه هاي خود طراحي و ساخت يك سامانه حركتي سه درجه آزادي با مكانيزم بازوموازي را اجرا نموده است . اين شركت توانمندي طراحي و ساخت انواع اين دسته از مكانيزم هاي حركتي را دارا مي باشد. مشخصات اين سكوي سه درجه آزادي به شرح زير مي باشد.
مشخصات کلی
سيستم حركتي سه درجه آزادی با:
-
سه لينك يا بازوی فعال
-
دو لينك پسيو
مشخصات مكانيكي
-
Payload weight:…………………….. 400 kg.(cabin+student+vision system)
-
Payload center of gravity….. centered directly over the main support post overall size:
-
Motion platform :……….. 70cm * 75cm(top plate)
-
Floor frame :…………… 90 cm * 95cm ( base plate)
-
Height :…. 1265 mm to the top of the motion platform in nominal position
-
Weight:………………..190 kg
مشخصات ديناميكي
-
2m/secMaximum vertical velocity:…….
-
1gMaximum vertical acceleration:…….
-
20degreesMaximum pitchangle:…….
-
58degrees per secondMaximum pitchvelocity:…….
-
200degrees per secondMaximum pitch acceleration:…..:…….
-
20degrees Maximum roll angle:………………….….
-
58degrees per secondMaximum roll velocity:……………….….
-
200degrees per second2Maximum roll acceleration:…..:…….
مشخصات الكتريكي
-
Motors:…………………………………..3,1.5 KW PMBDC motor
-
System power:…………………………220 VAC 50Hz , 1 Phase , 15 amps
-
Connectors:……………………………….militray quality electrical connectors
نوع سنسورها
-
فيدبك موقعيت : انكدر مطلق 12 بيتي با فرمت خروجي ssI
-
محدود كننده هاي حركتي: ميكروسوئيچ