سيستم كنترل ديجيتال سيستم كنترل ديجيتال كليه تمهيدات لازم جهت كنترل موقيعت و سرعت يك سامانه مكاترونيكي با دو درجه آزادي را فراهم نموده است. ويژگي ها كنترل حركت در راستاي دو محور حركت داراي پانل محلي :: براي نمايش موقعيت محورهاي حركتي ( انكدرها) در سون سگمنت :: داراي نمايشگر LED جهت مانيتور نمودن وضعيت كنترل كننده سرو قابليت قرائت انكدرهاي مطلق SSI ومحاسبه پارامترهاي حركتي (موقعيت ، سرعت، شتاب) از روي داده انكدر داراي خروجي هاي ديجيتال ايزوله شامل :: 30 خروجي ديجيتال ايزوله با قابليت برنامه ريزي توسط كاربر :: 30 خروجي رله با مشخصات 24 ولت ، 8 آمپر، با قابليت كنترل توسط كاربر :: 30 خروجي رله بعنوان كليد اتصال داراي ورودي هاي ديجيتال ايزوله :: 4 ورودي ديجيتال ايزوله با قابليت كنترل توسط كاربر قابليت تنظيم كنترل كننده و پارامتر هاي آن مانند :: پارامترهاي كنترل كننده :: زمان نمونه برداري سيستم كنترل دو كانال انالوگ خروجي با دقت سيزده بيت 3 كانال انالوگ ورودي بصورت 4 تا 20 ميلي امپر و يا ولتاژي با دقت 12 بيت حداكثر 3 كانال ارتباط سريال خروجي با سطح ttl 2 خروجي با استاندارد RS 422 امكانات نرم افزاري جانبي :: نرم افزار تحت WINDOWS جهت برقراري ارتباط با كنترل كننده و تنظيم پارامتر ها و مانيتورينگ